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自主導航與智能控制研究團隊:潛心問天十七載 科技強國擔使命

作者:李粟  審核:曲明 來源:宣傳部  編輯:李粟 點擊:[] 日期:2021年06月04日

“邵巍教授團隊在深空探測領域默默耕耘做學問,潛心問天十七載,主動服務國家戰略需求,為建設科技強國貢獻了青科大力量。”青島科技大學校長陳克正,在走訪慰問邵巍教授團隊後這樣説。

青科大自主導航與智能控制研究所副所長邵巍領銜的技術團隊,為“天問一號”探測器安全、精確着陸火星提供了相應理論基礎和技術支撐。邵巍表示:“今年是建黨100週年,作為黨員科技工作者,更應發揮好模範作用,努力創新,爭取解決更多關鍵技術問題,不忘科學報國初心,牢記科技強國使命。”

兩代人的接續奮鬥

青島科技大學涉足深空探測領域科研探索的故事,要從2003年説起。

現任自主導航與智能控制研究所執行所長的於鐳,當時作為引進人才來到青島科技大學。博士畢業於哈爾濱工業大學的他,正打算與同學合作開展深空探測領域的研究。因此,他決定開始在青島科技大學組建團隊,參與到國家863計劃項目的子課題中,雄心勃勃地想要大幹一場。

彼時,邵巍還是自動化學院的在讀碩士研究生,因表現突出被推薦跟着於鐳老師搞科研。這個由“一師一生”組成的全新團隊就此成立,師徒二人“從零開始”進行相關研究。

初生的自主導航與智能控制研究所,就“藏”在四方校區東北角偏僻的印刷廠小樓裏面。順着暴露在樓體外面的樓梯走上去,二層的四五間簡陋小屋就是他們的全部實驗室。

剛組建的團隊兩手空空,要啥沒啥,是他們日復一日腳踏實地,用熱血與汗水開拓出了前進之路。傳統優勢學科可以藉助梯隊效應迅速實現“傳幫帶”,而他們團隊的碩士研究生們對深空探測領域一無所知,就得靠老師自己動手編程序、調試好,再手把手地教給學生,不厭其煩地講明白。經過了六年的積累,研究生們才逐漸有了一定的科研基礎。

後來,邵巍和曹夢龍同時從哈爾濱工業大學博士畢業來校任教,姚文龍等老師也先後加入到團隊中來。科研力量逐步壯大,他們的底氣也越來越足。參與的國家863計劃項目子課題研究受到好評,接着又連續做了5個相關課題。在國家深空探測領域的研究中,青島科技大學開始佔有一席之地。

從2012年起,邵巍開始擔任團隊的主要負責人,正式接過了於鐳老師的接力棒。團隊參與了國家973計劃項目子課題,研究火星着陸自主導航方案及其應用。近年來,自主導航與智能控制研究所承擔了國防基礎科研項目、國家重點研發計劃項目子課題等國家級項目10餘項,團隊成員姚文龍還榮獲了國防科技進步一等獎。青島科技大學也先後承辦了兩屆中國宇航學會深空探測技術專業委員會學術年會。

寶劍鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來。經過兩代人的接續奮鬥,青島科技大學才在深空探測自主導航領域取得了今天的成果。他們培養出的數十名畢業生,有的已進入該領域的科研院所繼續深造。“説實話我們也不知道為國家深空探測所做的這些準備工作何時能見到效果,只是一代代人竭盡全力,把該做的事情努力做到最好。”於鐳笑着説。

共產黨員的奉獻擔當

自主導航與智能控制研究團隊的4位老師——邵巍、於鐳、曹夢龍、姚文龍,都是20歲左右就加入了中國共產黨。在他們看來,科學研究來不得半點馬虎,作為黨員必須衝鋒在前,着眼世界學術前沿和國家重大需求,致力於解決實際問題,善於學習新知識、新技術、新理論,更好發揮模範作用。

科研剛起步時,團隊一窮二白,他們的工作不免引來了質疑的聲音:“青科大人此前從未涉足深空探測領域,他們能行嗎?”面對質疑,沒有人出面迴應,團隊成員不約而同地選擇了用實力説話。

每天清晨,他們鑽進計算機房裏就開始了緊張的編程和仿真。大家工作起來不分晝夜,要使用各種仿真軟件模擬探測器在太空中進行的各種動作,規劃飛行軌跡和着陸方案,思考每個階段分別需要控制和規避哪些因素。那上萬行密密麻麻的代碼、試驗過的數百種方案,是他們為攻堅克難不懈努力的最好見證。

編程工作講究思路的流暢,進入狀態之後經常在電腦前一坐就是一整天,顧不上喝水、吃飯。早上8點坐下編程,等到起身休息可能已經晚上10點了。作為負責人的邵巍,恨不得一天24小時都用在工作上。長年累月的高強度工作,頸椎病、腰椎病也接連找上門來。“學生中午離開實驗室去吃飯,回來一看,老師一動沒動坐在那裏繼續編程,經常悄悄給我們塞過來麪包或者零食。”提起這些年來吃過的苦,邵巍毫不在意,他説:“深空探測自主導航需要一點點做,研究過程有突破,就會很有成就感,激勵着我們繼續做下去。”

憑着這種高漲的熱情和忘我的工作精神,團隊成員在科學前沿孜孜求索,日以繼夜尋找技術突破,最終成功攻克了一個又一個難關。他們心懷“國之大者”,把握大勢,敢於擔當,善於作為,不忘科學報國初心,牢記科技強國使命。這種默默無聞“甘坐冷板凳”、頑強拼搏“十七年磨一劍”的黨員本色,正是學校“團結自強、艱苦奮鬥、敢為人先、開拓創新”的“科大精神”的生動體現。

在為“天問一號”探測器設計着陸過程自主導航方案的研究中,邵巍和團隊成員經過上千次的模擬和長達5年的探索,成功攻克了火星探測器精準着陸自主導航“卡脖子”的關鍵核心技術。在他們的研究理論支撐下,探測器利用光學相機獲取火星表面圖像,精準提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特徵作為導航路標,自主分析星表特徵與導航信息,調整速度、姿態、位置等,從而實現精準着陸。事實證明,他們提供的“青科大方案”很成功。

追求一流是一個永無止境、不斷超越的過程。目前,邵巍帶領團隊已經轉入小天體探測研究,他們將繼續秉承“科大精神”、發揚“橡膠品格”,為我國航天事業進一步邁向深空貢獻力量。

——原載《青島科技大學報》915期第二版

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